Une équipe de braqueurs prépare l'attaque d'un fourgon blindé à Los Angeles. Leur chef Neil McCauley et ses complices peaufinent les derniers détails. Pour réussir leur coup, ils engagent un nouvel associé, Waingro. Le braquage, pourtant planifié dans les moindres détails, tourne mal à cause d'une erreur de ce dernier et vire au bain de sang.
L'enquête sur le braquage est confiée à Vincent Hanna, inspecteur aguerri de la police criminelle. Une lutte à distance va s'engager entre Hanna et McCauley...
Les seuls gens qui existent pour moi sont les déments, ceux qui ont la démence de vivre, la démence de discourir, la démence d'être sauvés, qui veulent jouir de tout dans un seul instant… - Jack Kerouac